《表1 梁间夹角及连接关系》

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《基于边界元法的液压试验台静刚度解析》

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将该液压试验台简化为边界元解析用的机构简图，如图3所示。该试验台主要作用是在当前位姿下承受施加于梁5左端、高度距梁5中心约0.63 m并且平行梁向左的推力。根据设计要求，该梁最大受力为48.5 k N。为了分析问题方便，将各梁截面均简化为直径为0.068m的圆形。简化后的9根梁中，梁1和8为液压缸。根据设计要求，需要求出梁1，3和8的受力，以便选择合适的液压缸。各梁间的夹角及连接关系如表1所示。