《表1 TCB结构：基于Forth虚拟机的嵌入式多任务操作系统体系架构研究》

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《基于Forth虚拟机的嵌入式多任务操作系统体系架构研究》

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Forth操作系统多任务调度往往采用的是协同式调度策略，也就是说每个任务的启动时间都是预先确定好的。与其他多任务调度方式不同，FVMOS的协同式调度是基于虚拟机的，支持终端任务、后台任务和中断任务三种任务类型。在上述内存管理方式下，现场保护仅需要将当前返回栈指针RP压入数据栈，并将当前数据栈指针SP保存到该任务的用户变量区里；而恢复现场仅需要从该任务的用户变量区里恢复SP，并将栈顶值存入RP指针。FVMOS的任务控制块（task control block，TCB）就是用户变量区里与多任务调度有关的一块特殊区域，其结构如表1所示。