《表1 TOLRSS的技术指标》

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《基于海洋激光雷达的近海表层叶绿素a浓度测量初步测试》

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发射/接收子系统中，激发光源采用Nd∶YAG脉冲激光器（DPS-532-A型，长春新产业光电技术有限公司，长春），最大单脉冲能量约为5mJ，脉冲宽度约为7ns；其发出的532nm脉冲激光经过单波长高反镜和45°全反射棱镜两次反射，与接收望远镜系统调节呈共轴状态；在脉冲激发光激励下产生的弹性和非弹性后向散射回波被口径为100mm、焦距为80mm的菲涅耳透镜收集，经焦点附近设置的小孔光阑滤除环境杂散光影响后，被小口径平凸透镜调节为近似准直状态，并依次通过550nm和660nm两片高通/低反型二向色性分光镜以实现532nm弹性散射、650nm水体拉曼以及685nm叶绿素a荧光三个探测通道光谱波段的初步分光和选取；三个探测通道均采用光电倍增管（PMT，H10721，Hamamatsu公司，日本）作为光电转换器件，并前置中心波长分别对应532nm、650nm和685nm的高截止深度窄带滤光片，不同类型的回波信号经过PMT转换为电信号后，由高速四通道存储式示波器（HDO4000，TELEDYNE LECROY公司，美国）进行数据采集和存储。为了使激光雷达回波信号获得稳定的时序触发控制，在532nm高反镜后方设置了高速硅光电二极管触发器（PIN，818-BB-21，Newport公司，美国），将高反镜后端透射的激光脉冲作为整个激光雷达数据采集系统的时序触发基准信号。此外，为了对探测区域海况和激光雷达工作状态进行监控，并获取探测信号的位置信息，该系统还配备了视频监控摄像机（SJ-007，广州新思奇光电科技有限公司，广州）和GPS定位装置（彩途K20H，北京华辰北斗信息技术有限公司，北京）。经过完善配套后的三通道船载激光雷达系统总质量约为50kg，外部尺寸为600 mm×600 mm×1500mm，功耗不超过400 W，满足在小型船只上搭载的技术需求，主要设备技术参数详见表1。