《表2 多普勒频率测量结果》

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《微波调制激光测速的软件接收机研究》

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目标匀速运动场景下，使用信号模拟器生成频率恒定的信号，我们控制模拟器生成不同的频率，进行了六组频率跟踪实验，频率测量间隔τinterval为0.2 s，得到的结果为目标在0.2 s内的平均速度。在每组实验中，接收机连续跟踪120 s即可获得600个单频跟踪结果。将接收机得到的测速结果和模拟器模拟的目标速度比较，如表2所示。表中第一列表示模拟的多普勒频率对应的目标速度vsim，第二列v是相应的速度测量结果，速度测量不确定度为σv。