《表2 仿真时间汇总表：垂直循环式立体车库控制系统设计》

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《垂直循环式立体车库控制系统设计》

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在优化前设置传动链发动机转速为4 000r·min-1。优化后设置传动链在二层至六层调速运动时动力装置为4 500 r·min-1，顶层和底层为4 000 r·min-1。对不同层数车库到达底库进行仿真并统计时间，函数编写图如图6。仿真时间汇总表见表2。