《表1 牵引、辅助、控制系统主要设备单个设备故障的影响》

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《全自动无人驾驶地铁车辆关键部件冗余设计优化方案》

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地铁车辆运营中，某个车辆设备有可能发生故障，因而需要各种冗余设计以使地铁车辆可继续运行。表1所列的牵引、辅助、控制系统主要设备涉及到牵引/制动、列车安全系统，包含相应的控制单元和控制电路。