《表1 带式输送机谷物瞬时体积流量实测值》

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《基于机器视觉的物料瞬时流量测量系统设计》

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为了探究不同物料体积及不同运输速度对整个测量系统的影响，将开发的测量系统搭建于南京农业大学工学院的江苏省农业智能化装备重点实验室内，实验被测物料为产自安徽芜湖的早籼307稻谷，通过基于VS2010开发的物料流激光轮廓数据采集与处理软件实测带式输送机通过物料的体积流量值。本实验分别采集了带式输送机电机运行频率f=5 Hz，f=10 Hz，f=15 Hz，f=20 Hz，f=25 Hz对应带速分别为v1=8.75 cm/s，v2=17.5 cm/s，v3=26.25 cm/s，v4=35 cm/s，v5=43.75 cm/s，料仓谷粒体积为V1=7 681 cm3，V2=13 908 cm3，V3=22 694 cm3下3种不同容积时水稻物料的体积测量值。为了保证测量数据的有效性及准确性，本文对3种不同体积水稻物料，在5种不同带速下重复测量10次，取相对误差绝对值的平均值，结果如表1所示。