《表1 双跨转子轴系基本参数》

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《基于磁流变阻尼器的双跨轴系PID振动控制研究》

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为研究PID控制方法对双跨转子的振动控制规律，首先建立了双跨转子系统的有限元模型，通过计算得到转子的一阶临界转速为2 900 r/min，并且最大振幅发生在转盘位置上。根据计算模型搭建了双跨转子实验台（图2），实验台由驱动电机、两个经典Jeffcott转子、两个转盘、两个磁流变阻尼器、4个滑动轴承支撑和两个弹性联轴器组成，基本参数见表1。联轴器为螺纹式弹性联轴器，扭转刚度为1 000 N/mm。