《表3 差速器 (主减速器) 参数Table 3 Parameters of differential (main reducing gear)》

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《基于TruckSim的装载工况影响下弯道安全车速阈值》

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Truck Sim软件提供了离合器和液力变矩器两种内置的建模方法，仿真选用了最大输出扭矩为5 000 N·m的离合器；Truck Sim软件提供了有级式变速器及无级式变速器，仿真选用的是有18个前进档的有级式变速器，各前进档传动比依次为14.4、12.29、8.56、7.3、6.05、5.16、4.38、3.74、3.2、2.73、2.29、1.95、1.62、1.38、1.17、1.0、0.86和0.73，倒档传动比为-12.85，传动效率均为92%，换档延迟时间为0.5 s；分动器传动比为1，传动效率为99%，前后驱动桥转矩差值为0；差速器和主减速器合并建模，本文研究车辆前后驱动桥差速器采用同一模型，其参数如表3所示。