《表1 滑块中各列滚珠在受载前后的接触角》

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《直线电机滑台的空间位置精度研究》

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由于直线电机滑台与滑块滚道刚性连接在一起，所以当直线电机滑台发生U、V、θx、θy和θz这5种位移时，第i号滑块中第j列滚珠所对应的滑块滚道相对于对应的导轨轨道同样会产生沿x轴位移ui，j、沿y轴位移vi，j和绕滑块滚道自身中点Ai，j的角位移θx、θy和θz，由于滑块滚道与滑台的角位移大小相同，使用相同符号。这是由于这5种位移的存在，造成同一滑块的不同滚珠列，以及同一列滚珠里不同位置的滚珠都发生不同的接触变形。由于滑块滚道是平面的缘故，在这5种位移中，只有θz会影响滑块在x-y平面上的接触角（由于滑台在z轴方向上是无约束的，所以只考虑x-y平面上的接触角变化），如图2所示。此时第i号滑块的第j列滚珠在x-y平面内的接触角为αi，j+θz（见表1）。