《表1 模型中各参数取值》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于改进全局滑模的GMAW系统电流与弧长控制》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

电弧自调节作用主要发生在亚射流过渡方式，电弧特征是弧长较短，弧长在2~10 mm之间，为排除电弧自调节的影响，避免亚射流过渡方式出现，假设控制目标:使得系统的输出弧长跟踪一个幅值在11~13 mm之间波动的正弦波，并且在时间0~2 s之间给个幅度为7 mm的干扰.控制器的参数c=10，β=1，k=0.4；初始状态x1=1 mm，x2（0）=100A；对于GMAW系统电流与弧长模型的参数如表1所示.采用等速送丝方式，通过调节电流来控制电弧的稳定性.图1表明有随机干扰的情况下，全局滑模与改进后的全局滑模都可以保证系统稳定，实现弧长的无静差跟踪.当弧长稳定在11~13 mm之间波动时，对应的焊接电流在290 A左右波动.图2与图3可看出控制器的输出与实际焊接电流一致.图4与图5表明在初始状态时刻加入强大干扰的情况下，滑模变结构控制的方法并不能让系统稳定.