《表1 正负特性表:水厂投加次氯酸钠控制系统设计与应用》

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《水厂投加次氯酸钠控制系统设计与应用》


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图3为投加系统典型阶跃响应曲线,找到曲线上有同样系统输出y1的两个点A点和C点,它们的动态特点完全不同,A点是正偏差远离控制平衡点趋势,C点是靠近控制平衡点趋势。另外,D点是负偏差远离控制平衡点趋势。表1以e(k)、ec(k)、e(k)×ec(k)特征变量为例分析它们取值的正负特性,建立了符号法则[1]。