《Table 1 Physical parame te rs》

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《Active Disturbance Rejection Control for a Multiple-Flexible-Link Manipulator》


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The proposed control scheme is verified via numerical study.The manipulator considered has tw o flexible links and each link has tw o assumed modes.The dynamic model is derived according to Section 2and using the physical parameters given in Table 1，w here m1，0and m2，0refer to initial payloads.The fourth-order Runge-Kutta solver is utilized to solve the simulation.The sampling time is 0.000 5 s.

图表编号XD0024930400    严禁用于非法目的
绘制时间2018.02.01
作者Yanfang Liu、Hong Liu、Yao Meng
绘制单位State Key Laboratory of Robotics and System,Harbin Institute of Technology、Department of Aerospace Engineering,Harbin Institute of Technology、State Key Laboratory of Robotics and System,Harbin Institute of Technology、Aerospace System Engineering Shanghai
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