《表2 仿真实验工况及结果Tab.2 Simulation experiments and results》

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《货车整车质量辨识方法研究》

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仿真实验中，考虑到路面坡度对质量识别的影响以及实车行驶状况，设计了表2的3种工况。工况1为水平路面，汽车加速升档行驶；工况2为从0°缓慢变化到6°的坡度路面，汽车低档加速行驶；工况3为加载1t货物质量，汽车加速升档行驶。由于在仿真环境下可以得到理想的实验数据，故直接利用式（7）和式（11）进行质量辨识，实验结果如图2—4所示。