《表1 5G-V2X描述：基于5G网络的V2X技术研究》

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《基于5G网络的V2X技术研究》

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基于5G网络的车路协同，包括4个方面的内容：车车（V2V，Vehicle to Vehicle）协同、车路（V2I，Vehicle to Infrastructure）协同、车人（V2P，Vehicle to Pedestrian）、车网（V2N，Vehicle to Network）协同。每方方面的协同，均有一定的应用场景、业务流程等，各类协同的相关描述见表1。