《表2 螺纹弧度测量结果》

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《基于单目视觉的曲面弧度测量方法》

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重建螺钉螺纹三维形貌实验中，首先在两个对立面分别采集一张螺纹图像，两图合成后可得到螺纹整体图像.由于螺纹为金属材质，易被氧化产生黑斑，使用本文所提的像素补偿法进行像素补偿与修正，然后对其进行三维形貌恢复.根据螺纹的纹理分布，其表面形状在X方向和Y方向均按规律变化，实验中采取X方向和Y方向分别迭加，再对两个方向的结果取平均值，最后将两张图像得到的三维图像进行图像拼接，即可获得螺钉螺纹三维全貌图.该螺纹曲面弧度测量时长为0.58s.图11（a）中螺纹最高水平曲线的测量结果为图11（e）中Monocular vision-1，激光三角法所测同一曲线结果为图11（e）中Triangulation.从图11（c）、（d）可知，螺纹三维重构图像形貌符合实际形貌.为进一步检验测量结果，选取螺纹三维重构图表面最高位置处的一系列点，拟合其表面轮廓曲线，在该条轮廓线上等距离选取10个点，根据被选定点左右各3个点，拟合得到待测曲线，测量该曲线弧度，并与激光三角法测量的结果相比较.实验结果如表2，可知螺钉螺纹曲面弧度测量准确度为1×10-4 rad，被测点最大误差为3.6%.