《表1 无噪声情况下辨识结果对比表》

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《协同粒子群算法下的火工品参数辨识》

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在无噪声情况下，协同粒子群算法和最小递推二乘法都能较好地与真实值吻合，但协同粒子群算法的辨识结果的平均值更接近于真实值，可以证明协同粒子群算法辨识精度较高。在有噪声条件下，协同粒子群算法和递推最小二乘法都受到了一定的影响，但是CPSO算法能在一定的迭代步数能很快收敛于真值，RLS算法在收敛的过程中也能收敛于真值，但收敛过程中并不稳定。