《表2 监控模块发送CAN数据包》

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《基于LabWindows/CVI平台的自动便携站监控软件设计》

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为建立监控软件与便携站之间的数据通信，首先设定CAN总线通信数据波特率为515kbs，分配ID地址，主控制处理器模块地址为0x01，监控模块地址为0x02，设定CAN命令标识符，主控制处理器模块标识符为0x0060，监控模块标识符为0x0180；其次对CAN数据命令包进行定义，主控制处理器模块发送CAN命令数据包如表1所示，监控模块发送CAN命令数据包如表2所示．