《表2 疏浚机理模型：绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制》

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《绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制》

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疏浚过程具有受土质、环境、作业机具效能和施工工艺等影响的特点，而且这些条件会随着疏浚地点的变化而不断变化。在自动挖泥系统中将使用多个疏浚机理模型以确定挖掘厚度、土质粒径、泥泵及输送管路特性等一系列参数（表2）。