《表1 煤岩界面识别技术汇总表》

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《综采工作面煤岩界面识别方法研究》

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(5）在采煤机滚筒自动调高中，基于煤岩界面信息的简单的反馈控制得不到较好的控制效果，一方面，由于单类型传感器的精度和可靠性不高；另一方面，由于滚筒高度的调节要受到巷道顶底板、采空区条件和采煤机工作能力的限制。