《表2 实验装置的正向测试数据》

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《基于PLC的步进电机控制实验装置的研制》

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对样机进行测试，首先进行正向测试，即在触摸屏上设置PTO的周期和个数，控制步进电机的运转，用传感器检测滑块的实际位置，对比实际位置和计算位置，得到实验装置正向运行的准确率，测试时，SMB67设置为16#85，即PTO的单位为μs，正向测试的实验数据如表2所示。再对样机进行反向测试，即手动改变传感器的位置，控制步进电机的运转，用触摸屏监测PTO的实际个数，对比实际个数和计算个数，得到实验装置反向运行的准确率，反向测试的实验数据如表3所示。