《表1 清洁能力评测结果统计表》

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《扫地机器人测评试验研究》

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清洁能力2，统一将1 kg标准大豆均匀铺撒在1.2×1.2硬地板平面内（如图4所示），统一开启自动清洁功能，统一运行60 s，称量吸尘盒内被吸入的黄豆重量，计算出清扫效率2，测试结果如表1所示。