《表1 不同条件下水泵闸板阀开度检测结果对比》

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《选煤厂水泵闸板阀开度线激光辅助视觉监控》

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不同条件下水泵闸板阀开度检测结果对比见表1。可看出没有添加线激光时，仅可检测出背景亮度正常时闸板阀开度且检测效果一般，而几乎无法检测出背景亮度较亮或较暗时闸板阀开度；添加线激光后，可准确检测出不同背景亮度下的闸板阀开度。这是由于在没有添加线激光时，当闸板阀处于全开或半开状态，闸板表面反光部分不均匀，图像噪声较多，噪点对闸板边缘干扰严重，影响闸板阀开度检测效果；添加线激光后，线激光会抑制图像中噪点对关键信息的影响，且线激光的长度和位置信息可更直观、准确地反映闸板位置，进而通过检测线激光即可获得闸板阀开度状态。