《表1 蔚县村落调查航拍飞行数据》

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《基于旋翼无人机与AMP的景观调查应用研究——以河北省蔚县岔道村为例》

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在为期9天的蔚县实地考察中，对46个传统村落中的16个使用了DJI GS PRO飞控软件进行航点拍摄（其余使用DJI GO 4进行手动拍摄），并记录了飞行任务的关键数据（表1），根据对飞行长度、高度、电量和重叠率等数据的分析，发现在航拍区域（即面积）确定的情况下，飞行高度和重叠率的设置是影响飞行任务的两个主要因素，飞行高度决定成像的清晰度，但要注意高度过低时虽然拍摄清晰但透视变形问题更突出，反而需要更高的重叠率来弥补，村落尺度一般高度设为150～200m即可。如果后期只需要平面图而不需要三维模型，可以利用Photoshop的Photomerge功能对航拍图进行自动拼接，此时重叠率可以降为30%左右，从而减少飞行时间，节省电池电量并提高工作效率。