《表3 中心区域映射模型的参数值》

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《基于相机移动的鱼眼成像系统目标方位标定研究》


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将表2中的像面中心坐标(ui,vi)及对应的姿态角(θi,ωi)(i=1,2,3…)代入公式(1)中,计算求得6个参数值a0,a1,a2,b0,b1,b2如表3所示。