《表1 仿真初始参数：大倾角巷道掘进机截割过程整机滑移的力学模型》

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《大倾角巷道掘进机截割过程整机滑移的力学模型》

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根据掘进机截割过程中整机滑移动力学模型，在Matlab/Simulink中建立求解微分方程组（1）的仿真模型，如图2所示。以EBZ-160型掘进机为例，通过相关计算和借鉴文献[17-18]，得到仿真初始参数如表1所示。