《表5 显控台与控制计算机的故障率》

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《基于Markov的系统级动力定位控制系统可靠性分析》

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考虑到备用控制站由于未采用冗余设置，在相同的软、硬件配置条件下，主控系统的可靠性会比备用控制系统相对高一些，为此设置如表4所示的主、控系统组合故障率，并以此来考察DP系统的可靠性趋势。实际主控与被控系统的故障率取决于各系统部件的故障率（见表5）以及系统的Markov模型，这里主要为了揭示主（RM（t））、备DP（RB(t）)以及整个DP（R(t））的可靠性对比趋势。