《表1 固定出入口出库模式下60个ULD货位号和12个出口号对应关系》

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《机场集装货物动态调度的人工蜂群算法》

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考虑固定出入口出库模式下的60个样本调度任务集[3]，可列出表1所示60个ULD货位号和12个出口号的对应关系。为了将其转换为动态调度问题，设前54条出库任务是已有的，在ETV工作期间又有两批任务办好拖运手续后先后加入，第一批有4条任务（感知程序监测到时已执行了54条任务中的4条），第二批有2条任务（感知程序监测到时已执行了已有58条任务中的9条）。优化调度的任务是在动态环境下获得这些任务的一种排序方式，使整个调度所耗费的时间最短。这里，适应度函数为：