《表1 电动平衡车完整的失效影响严酷度的定义和等级》

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《电动平衡车安全分析及研究》

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电动平衡车系统构成如图1所示，主要组成部分包括控制模块、执行机构、供能装置、车体及其组件。文中将整个电动平衡车作为分析对象，仅分析至零部件这一层级，而不涉及下一层级。定义电动平衡车完整的失效影响严酷度和等级，如表1所示。