《表2 ELLTS主要元件》

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《电动直线加载测试系统改进前馈补偿策略研究》

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图7为实验室搭建的ELLTS实验平台，从右到左分别为PMSM、波纹管联轴器、转矩传感器、滚珠丝杠、力传感器和直线舵机。控制程序采用LabVIEW编写，控制周期为0.1ms。实验台ELLTS主要元件如表2所示。根据实验室测试的某型号电动直线舵机的测试要求，ELLTS相关技术参数为：（1）加载力范围为0～3 000 N；（2）加载行程为0～15 mm（舵机行程为5 mm)；（3）静态加载频率为0～15 Hz；（4）动态加载频率为0～8 Hz。