《表2 OG泥的粒度组成：直流电激励下的IPMC弯曲大变形力-电耦合模型》

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《直流电激励下的IPMC弯曲大变形力-电耦合模型》

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以Pt型电极IPMC为例，根据表2所示参数[25]，求得a和b的值分别为15.4和2.6 (V-1·m-1）。由式（13）可得，在2V直流电激励下，IPMC试样的弯曲挠曲线的实测值与预测值比较如图9所示。可见，IPMC试样的实测形变具有很好的重复性，力-电耦合模型预测结果与实测结果具有良好的一致性。