《表3 各指标因素评价向量》

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《面向人机协作装配规划的AR仿真交互与人因评估》

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经过计算得到各参数值的评价向量如表3所示，可以看出进行人机协作工位改造后，人机背部肌肉疲劳程度也得到缓解，评分从0.829提升至0.837；人体上肢肌肉疲劳程度明显好转，评价参数由良区间转为优区间，优区间指标值从0.207提升至0.596；总体而言，人体生理疲劳问题得到有效解决。然而，进行人机协作改造后，由于和机器人共享时空，人机紧张度增加，评价参数为差；人机满意度为中；而任务负荷程度相较于改造前无明显差异，没有显著提升。