《表1“比例、积分、微分”系数调校参数控制表》

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《基于模糊PID的汽车巡航控制系统研究》


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利用建立的模糊控制器对PID控制的3个参数进行在线修正,由前面的模糊PID控制器系统模型和汽车动力系统模型,得到汽车巡航系统控制模型[3-4],如图6所示。