《表1 I/O分配表：严重安全性能故障的对比分析研究》

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《严重安全性能故障的对比分析研究》

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*严重度S、暴露概率E、可控性C的等级划分方法见本文3.1、3.2、3.3部分。

GB/T 34590-2017《道路车辆功能安全》（以下简称“GB/T 34590”）是修改采用的国际标准ISO26262-2011，适用于道路车辆上由电子、电气和软件组成的安全相关系统的整个产品生命周期。其中“汽车安全完整性等级（ASIL）”表示汽车故障引起风险大小的4个等级，D代表最高等级，A代表最低等级。ASIL与潜在伤害的严重度（S）、暴露概率（E）、可控性（C）有关（见表1），其中QM是质量管理，表示风险程度小于A级。对应不同的ASIL等级，汽车电子和电气产品在开发系统、硬件、软件，生产和运行，支持过程等方面，有不同的安全导向要求，比如报警、功能降级、冗余容错等。