《表2 树冠面积和树冠直径参考数据的统计分布》

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《无人机机载激光雷达提取果树单木树冠信息》

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为验证所提出的方法，在激光雷达数据获取同一天，使用DJI PHANTOM 4 PRO(SZ DJI Technology Co.，China）无人机相机系统采集高分辨率数码影像，该系统总质量1.388 kg，续航时间20～30 min，轴距350 mm，飞行高度35 m，飞行速度3 m/s。无人机所携带的影像传感器为CMOS，有效像素2 000万，数码影像的航向及旁向重叠度为75%。利用Agisoft Photo Scan Professional实景三维建模软件（Agisoft LLC，俄罗斯）完成无人机数码影像的拼接，生成高清数码正射影像（图1b）。基于高清数码正射影像，目视判读描绘树冠轮廓，树冠面积（Crown Area，CA，m2）由树冠轮廓得出，将树冠视作圆形，通过树冠面积计算树冠直径（Crown Diameter，CD，m），计算如式（1）所示。树冠面积和树冠直径的参考数据统计分布情况如表2所示。