《表1 优化后所得机构实际尺寸》

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《振摆式起苗清土一体机结构设计与田间试验》

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LOA：输入杆a的OA段长度，mm；LAB：输入杆a的AB段长度，mm；LBC：连杆b的长度，mm；LCD：输出杆c的CD段长度，mm；LOD：机架OD的长度，mm；α：倾角，（°）。

通过空间四杆机构尺度综合确定各杆长与摆动角度，并通过遗传算法优化得到机构的尺度参数。通过与实际需要的运动曲线拟合，发现第4组和第7组参数最能满足清土装置动作要求，优化后所得清土装置机构实际尺寸如表1所示。