《表1 二叉树形不同样本测试结果》

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《复杂场景下行人轨迹预测方法》

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可以看到模拟的仿真轨迹数据比较简单，可以通过此类简单的无属性轨迹性质更好地对本文的模型进行验证而不受到干扰。针对同一类型的历史轨迹，本文的模型在多次测试中能够实现不同可能的预测结果，相应也就验证了模型所具有的多模态预测性质。进行实验时，分别对二叉树形、三叉树形的轨迹数据进行不同数据量的模拟训练，在此基础上又对轨迹数据依据方向及比例的不同进行了实验，得到的具体测试结果如表1、表2所示。