《表3 随机海流场验证模型及确定性海流条件下所得最优路径》

《表3 随机海流场验证模型及确定性海流条件下所得最优路径》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《不确定海流环境下水下机器人最优时间路径规划》


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为进一步评估基于区间优化的时间最优路径规划算法的性能,在第4.3节的区间海流范围内随机生成100幅海流场,测试模型及确定性海流场条件下各路径的性能,验证结果如表3所示.