《表1 EPEC 2024PLC控制器主要技术参数》

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《掘进机自动截割自适应方案设计》

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PLC控制器是掘进机自动截割控制系统的核心部件，主要完成的工作包括：（1）接收遥控器、操作手柄、智能工控面板控制命令，经逻辑处理后，输出控制信号，驱动电磁阀动作；（2）接收回转油缸/升降油缸位移、截割电机电流等传感器信号，经A/D转换、逻辑判断后，驱动电磁阀动作。对PLC控制器完成的任务进行分析，统计PLC控制器需要处理的数字量输入点数、数字量输出点数、模拟量输入点数、模拟量输出点数、通信模式及端口数量，选择EPEC 2024控制器[6]。EPEC 2024PLC控制器可长期稳定工作于潮湿、温度变化剧烈、高震动等恶劣环境，设计结构小巧、处理性能优越，其主要技术参数如表1所示。