《表2 Dd Fe B 42SH性能参数》

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《轻量化爬壁机器人永磁吸附特性分析与仿真》

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钕铁硼材料具有高剩磁、高矫顽力和高磁能积的特性，而由于它独特性能比和价值比，从而在各种永磁铁材料中，占据领先的优势并且被大量使用[5，6]。故选择高性能的稀土永磁Nd Fe B，再由钕铁硼的最大磁能积、剩磁和内禀矫顽力参数的值越大，磁性就越好的规律，故选用的牌号为42SH，其性能参数如表2所示。轭铁材料选用steel-1008钢，隔磁板选用黄铜。由文献[7]指出，用于两块永磁铁分离的黄铜对磁路磁场分布和磁力大小的影响较小，所以本文为节省材料和方便组装，所设计的永磁吸附装置不采用隔磁板黄铜，即两块磁铁之间采用的距离用胶粘方式安装。