《表1 煤层顶底板岩性：履带机器人越沟壑性能分析》

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《履带机器人越沟壑性能分析》

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主要结构由履带底盘、机械臂、主控箱、气体检测设备组成。其中机械臂拥有三个自由度，其装备了摄像机用于侦查任务，履带底盘为了增强越障能力，因此将其设计为梯形结构。气体检测装置用于检测危险气体，主控箱内安装有机器人整体的控制元器件，履带机器人参数，如表1所示。