《表1|两组在屈伸位、侧弯位与轴向旋转位的活动度比较(,n=8，°)》

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《六自由度关节机器人测定套筒型导向生长棒的生物力学特征》

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如代表性力矩-旋转曲线所示，当使用套筒型导向生长棒和固定棒进行检测时，样本都呈现出经典的S型曲线，并具有明确的中性区、弹性区和滞后现象，见图4。从这些曲线计算出来的活动度中可以看出，在所测试的3个方向运动中，套筒型导向生长棒在侧弯位和轴向旋转运动时其活动度显著增加（表1、图5），在测试前后生长棒的长度之间没有显著区别；套筒型导向生长棒在屈伸位的活动度为（26.00±4.12）°，而固定棒为（25.75±3.34）°，两者在屈伸位活动度之间的差异无显著性意义（P>0.05）；套筒型导向生长棒杆在侧弯位活动度为（30.50±5.32）°，相对于固定棒的（28.25±4.24）°，其差异有显著性意义（P<0.05）；套筒型导向生长棒杆在轴向旋转位活动度为（67.88±9.55）°，相比于固定棒的（35.25±5.09）°，其差异有显著性意义（P<0.05）。