《表3 典型模式下的能量分配》

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《多轮混合动力驱动无人驾驶框架车整车控制器开发》

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根据模式选择模块中输出的工作模式号（mode）和相应的函数调用信号，进行整车能量分配。目前整车制动由PLC控制器控制，整车控制器只需负责停车发电与驱动工作模式下的能量分配，具体分配原则如表3所示。