《表1 波形参数反演的对比结果》

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《多光谱激光雷达波形数据处理及应用》

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为了测试文中方法对环境光的敏感程度，在五种不同的环境光条件下进行测试，包括无光环境和手电筒提供的从弱到强的四个级别的光，以验证该方法是否可实现全天时探测而不受环境光的干扰。在五个照明条件下，对每个颜色方块在每个波段采集1 000个回波信号。图3显示了在有无环境光条件下RGB通道中背景噪声的标准偏差的概率密度分布。该直方图显示G和B通道的背景噪声的分布比R通道受光照条件的影响更大，R通道几乎不受环境光影响。对于G和B通道，无论是否存在环境光，G通道和B通道的背景噪声的标准偏差都集中在2～2.5的范围内，这表明环境光的干扰是可以接受的。另外，由于实测发射波形近似对数正态分布和高斯分布，于是文中只与这两种函数模型作对比，表1中列出了文中方法与高斯函数和对数正态分布函数的对比结果。