《表1 阻尼器质量箱焊剂参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《焊接机器人在建筑钢结构制造中的应用探究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

此类机器人可按照预定的路线行走，可长时间重复操作某项工序，且便于跟踪控制，系统操作稳定可靠，工作效率较高，适用于预制与现场各处焊接，可使建筑工程中长焊缝、多位置的钢结构安装自动化焊接问题得到有效解决。在该项目中，焊接机器人的应用包括以下内容。在伸臂桁架焊接中，该项目桁架层属于焊接重难点所在，以Q390GJC材料为主，伸臂桁架立焊缝长度最大值为4m，板厚为140mm，一条焊缝需要两位焊工连续作业40h才可完成。根据钢结构焊接的相关规定，难度等级达到D级，该项目中共计包括八道桁架层，每道程度在2-4m之间，板材厚度在80-140mm之间，焊缝数量超过50条。因焊接量较多，人工操作效率较低，且焊接质量不够稳定，应将机器人技术引入其中实现高空焊接目标。焊接操作人员结合现场实际情况确定轨道长度，将自动焊接所需的电源、控制箱、送丝机等配置完毕，将电缆与焊接小车相连，电缆长度约25米。该设备可在高空放置汽车周围焊接，焊接保护气瓶可通过气管与控制箱连接，确保焊接中熔池中心与焊缝相同，使焊接参数得以优化完善，实现连续焊接目标。在阻尼器质量箱焊接中，该设备位于125层，高度为27m，125-131层，4组12根，悬挂在131层，具体参数如表1所示[3]。