《表2 金融扶贫产出指标：捕获轨迹系统并联机构地面标定方法》
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在测量和计算标定点位姿的基础上，以CTS并联机构的结构参数设计值作为迭代初值，如表2所示，采用非线性最小二乘法辨识结构参数。辨识后的结构参数见表3。
| 图表编号 | XD00193952600 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.01.25 |
| 作者 | 谢峰、洪冠新、张晨凯、魏忠武、马汉东 |
| 绘制单位 | 北京航空航天大学航空科学与工程学院、中国航天空气动力技术研究院、北京航空航天大学航空科学与工程学院、中国航天空气动力技术研究院、中国航天空气动力技术研究院、中国航天空气动力技术研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
