《表1 高速公路匝道口汇入路段道路明细》

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《两车交互场景中的车辆交通协调性评价方法》

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本文利用Pre Scan以G15沈海高速上海某段匝道汇入路口的车道尺寸数据为基础，构建两车道高速公路匝道口汇入路段如图3所示，其中，A、B、C、D代表自车汇入行车道的大致位置，仿真环境如图4所示，匝道口汇入路段各部分的长度和功能如表1所示。