《表2 ITRF2014到以往部分ITRF框架的转换参数及其速率》

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《WGS84与ITRF框架间的坐标转换分析》

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注：表中数据历元为2010.0。

ITRF框架是国际地球参照系（ITRS）的实现，由国际地球自转与参考系统服务组织（IERS）负责建立和维护。建立和维持ITRF框架所采用的空间大地测量技术包括激光测卫（SLR）、激光测月（LLR）、甚长基线干涉测量（VLBI）、GPS以及多普勒定轨和无线电定位系统（DORIS）等。1988年-2018年9月，IERS已先后发布了ITRF88、ITRF89、ITRF90、ITRF91、I T R F 9 2、I T R F 9 3、I T R F 9 4、I T R F 9 6、I T R F 9 7、ITRF2000、ITRF2005、ITRF2008和ITRF2014共13个版本的参考框架[3]。目前，最新的ITRF框架为ITRF2014，于2016年2月发布[4]。ITRF2014到以往部分ITRF框架（ITRF97、ITRF2000、ITRF2005和ITRF2008）的转换参数及其速率如表2所示[5]，其中Tx、Ty和Tz为平移量，D为尺度因子，Rx、Ry和Rz为旋转量，为7个转换参数速率。