《表2 切削运动偏移距离测试结果》

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《基于R2U-Net和空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别》

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此次试验验证采用5条羊带骨后腿肉，将基于本文图像处理方法预测的轨迹输入到机器人系统进行分割，平均切削时间约7.9 s，试验结果如表2所示。1号样本的误差最小，其平均偏移距离为4.10 mm，最大偏移距离为5.50 mm；4号样本的误差较大，平均偏移距离达到4.50 mm，最大偏移距离为5.90 mm，可满足羊后腿去骨分割的精度要求。