《表1 国内外WAAM研究机构的装备系统》

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《电弧熔丝增材制造综述:物理过程、研究现状、应用情况及发展趋势》

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WAAM主要由电弧焊接系统和焊接机器人或数控机床构成，数控机床多作为形状简单、尺寸较大的大型构件成形；焊接机器人具有更多的运动自由度，与数控变位机配合，在成形复杂结构及形状上更具优势。表1介绍了国内外WAAM研究机构的装备系统。可知，英国克兰菲尔德大学是WAAM技术的前沿领导者，他们开发了基于TIG，PAW和CMT的多套成形装备系统，国内外其它研究机构也开发了电弧焊接+机器人/数控机床的装备系统。WAAM系统中热源往复移动，与成形环境发生强烈瞬时传热作用，熔池变化剧烈，导致成形过程不稳定，尺寸精度较低。开发出更加稳定成形的装备系统以保证尺寸精度是WAAM的研究方向之一。